1、性價比極高，輕便靈活，簡單高效。采用旋轉(zhuǎn)式激光器結(jié)構(gòu)，適用于室內(nèi)外各種場景的三維數(shù)據(jù)獲取。
2、內(nèi)置全星系多頻測向 GNSS 板卡，提供厘米級差分定位和高精度航向測量，可直接輸出絕對坐標點云。
3、采集時同時獲取點云和色彩信息，一鍵生成全真彩色點云。
4、內(nèi)置512GB 的SSD 和外置SD 卡槽，提供雙存儲模式，實現(xiàn)海量存儲。
除手持模式外，支持多平臺搭載，支持手持、背包、車載、無人船載、無人機載、AI 機器狗等多種作業(yè)模式。
指標 | Robot SLAM二代參數(shù) |
核心算法 | SLAM 移動掃描技術(shù) |
掃描半徑距離 | 120 米 |
掃描頻率 | 32 萬點/秒 |
相對精度 | 1cm |
絕對精度（啟用RTK） | 5cm |
掃描視角范圍 | 360°× 285° |
解算方式 | 后處理 |
SLAM 掃描方式 | 運行中激光頭 360°機械旋轉(zhuǎn) |
激光等級 | Class 1(IEC60825-1:2014)，安全可視 |
GNSS | 內(nèi)置不可拆卸全星系多頻單機測向 GNSS 板卡，支持 RTK 定位功能，方便室外采集時使用GPS定位輔助SLAM算法獲得更精準的絕對坐標點云 |
數(shù)據(jù)存儲 | 內(nèi)置固態(tài)硬盤512GB或以上 |
供電模式 | 雙電池冗余供電，支持熱拔插，可在工作狀態(tài)下更換電池，供電不間斷 |
電池規(guī)格 | 10.5Ah，14.8V |
續(xù)航時間 | 4小時 |
屏幕 | 設(shè)備主機端帶視窗屏幕，可提示用戶當前設(shè)備的狀態(tài)信息，如：初始化中、作業(yè)計時、數(shù)據(jù)正在存儲等 |
工作溫度 | -20℃～65℃ |
尺寸 | 約260×230mm |
重量 | ≤2 KG |
產(chǎn)品外殼 | 鋁，高防護、高屏蔽 |
回波模式 | 雙回波模式 |
控制點采集 | 設(shè)備具有控制點按鍵，支持獨立記錄控制點功能 |
IMU模塊 | 內(nèi)置 |
航空天線 | 支持添加航空天線，配合設(shè)備提供 GNSS 輔助定位，提高大范圍場景采集能力 |
背包作業(yè)模式 | 支持拓展背包作業(yè)模式，背包套件除作業(yè)功能以外兼具收納功能，一人背負背包外出可在背包與手持兩種作業(yè)模式下自如切換，無需設(shè)備箱或拉桿箱，解放雙手 |
全景相機 | 內(nèi)置 |
補光燈 | 支持接入補光燈（選配），在光線不足的場景內(nèi)提供照明補光，便于作業(yè)行進及影像采集 |
手機托架 | 支持接入手機托架，可放置智能手機，手機端APP連接設(shè)備后可控制設(shè)備開始或停止掃描并查看設(shè)備電量、衛(wèi)星數(shù)量、RTK狀態(tài)及數(shù)據(jù)存儲等信息 |
遠程控制 | 支持通過手機端 APP 控制數(shù)據(jù)采集，顯示實時點云及軌跡 |
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