水庫是流域防洪工程體系的重要組成部分，是保障國家水安全的重要基礎設施。當前，一些水庫庫區(qū)存在管理與保護邊界模糊、監(jiān)管不嚴、非法侵占等問題，加之泥沙淤積，造成部分水庫出現(xiàn)不同程度庫容方量數(shù)據損失，嚴重影響水庫大壩安全運行和功能實現(xiàn)。
水庫庫容的大小決定著水庫調節(jié)徑流的能力，對水庫庫容進行更精確的計算能更精準地監(jiān)測水庫狀況，制定更精細化的運行管理方案，提升水資源綜合利用效率和水庫防洪調度能力，為了精確掌握水庫庫容情況，獲取庫區(qū)的精準地形數(shù)據和匹配優(yōu)化的水庫庫容計算方法極其重要。
1、測區(qū)交通不便：山區(qū)水庫測量，由于復雜的地形地貌及不便的交通狀況，傳統(tǒng)的測繪技術手段存在著野外采集難以達到現(xiàn)場、工作開展難度大等問題。
2、數(shù)據成果精度差：傳統(tǒng)方法測量（如水準儀、測深桿等）存在準確度低、復雜區(qū)域人工難以施測、地形數(shù)據拼接難度大和效率低
3、數(shù)據測量不完整：機動測船進行測量不僅在岸邊會存在測量盲區(qū)，還難以采集到岸坡淺灘地形數(shù)據。
4、通訊信號差：水庫通常在山區(qū)偏遠地區(qū)，測量過程信號經常中斷，無法保證有效的連接通訊。
采用無人船搭載單/多波束，無人機搭載機載激光雷達系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)水庫精細測量，得到水上水下全地形數(shù)據，通過海測之星、SeaMap、SouthLidar軟件進行數(shù)據后處理，計算水庫庫容，經用DEM方格網法與三角網格法驗證，兩種計算方法結果偏差2%以內，成果更具有可靠性。
1、高效便捷：單兵作業(yè)，一人一船一遙控器
2、高精度測量：多波束及機載激光雷達高精測量
3、水陸全量地形測量：水上水下一體化作業(yè)，數(shù)據一體化拼接
4、信號穩(wěn)定可靠：支持4G、網橋、藍牙、電臺等通訊方式
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