外形酷似有軌電車(chē),卻不用鋼軌和管線,在城市普通馬路上可按預(yù)定的虛擬軌道快速行駛。5月7日,記者從鐵四院獲悉,全球首條智軌列車(chē)線路于5月8日在湖南株洲開(kāi)通,今后還將利用北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
全球首列智軌列車(chē)在株洲開(kāi)通,軌道線路由武漢的鐵四院設(shè)計(jì) 鐵四院供圖
株洲智軌A1線首期工程是全球第一條建成并開(kāi)通的智軌線路,正線全長(zhǎng)約3公里。根據(jù)規(guī)劃,株洲智軌將逐步建成環(huán)線,并與常規(guī)公交、BRT對(duì)接融合,與磁浮車(chē)站實(shí)現(xiàn)“零換乘”。通過(guò)信號(hào)控制,智軌列車(chē)到達(dá)路口時(shí),可自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈,保證綠燈亮起;右轉(zhuǎn)時(shí),其他車(chē)輛將受到紅燈控制,保證智軌列車(chē)優(yōu)先。
據(jù)悉,智軌列車(chē)在換道、轉(zhuǎn)彎等時(shí)候,無(wú)需手動(dòng)操作。但為確保安全,目前配備司機(jī)進(jìn)行鳴笛提醒。今后,智軌列車(chē)可通過(guò)北斗導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
智軌列車(chē)全線不設(shè)鋼軌,可直接利用城市道路,只需在地面劃標(biāo)線,列車(chē)即可通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)循跡與軌跡跟隨技術(shù),以車(chē)載傳感器識(shí)別路面虛擬軌道,通過(guò)中央控制單元的指令,調(diào)整列車(chē)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性,控制列車(chē)行駛在既定軌跡上,沿著標(biāo)線行駛。同時(shí),信號(hào)采用無(wú)線傳輸,無(wú)需鋪設(shè)管線。